包胶直辊或者包胶锥辊在圆周上分布而成。结构简单，可靠性高，使用维护方便，能承受较大的冲击载荷。分为直辊转弯机和锥辊转弯机两类，直辊由于辊筒内外侧直径不变，转弯角速度不同，相同时间内转过的弧长不同，物件在转弯的同时还发生自转，所以输送物在转弯时靠外侧护栏、护轮、导轨的辅助进行输送。直辊转弯机只适用于回转体或无角度要求的物件输送，物料转出时会改变输送方向。弯辊通过锥形辊筒旋转时表面各点速度的不同来实现转弯的。内外圈的转弯角速度相同。在输送的同时能保证物件随转弯角度的变化同步转动，所以无需侧滑轨。物料转出时输送方向不改变。
