首先介绍辊道式输送机：
    它是一种结构简单、应用最为广泛的输送装置，由一系列按一定间距排列的辊子组成，主要用于输送成件物料或托盘物料。为保证物料在辊子上移动时的平稳性，物料和托盘的底部必须在沿输送方向有连续支承面，并且该支承面至少应接触四个辊子，即辊子支求面长度的1/4。辊返可以是无功力的，物料出入力徘动；辊道也可以布置成一定坡度，依靠物料自重从一处移动到另一处。这种重力式辊道的缺点是移动速度天法控制，易发生碰撞，故通常在辊道的末端设置限速辊子。
机动辊道输送机具有稳定的输送速度，一般有多种类型，用单相链条通过张紧轮驱动所有辊子，当物料尺寸较长、辊子间距较大时、采用这种方案较好。也有通过链轮使辊子两两连接驱动的方式，压辊胶带驱动方案，在辊子底厂布置一条胶带，用压辊顶起肢常，通过摩擦力驱动辊子，肖胶带向一个方向运行时．通过辊子使物料向相反方向移动。这种方式可迟过择放压辊来控制物料在辊道上哲存，赵到了序间缓存的作用。另外，还有—种方案就是每个辊子通过一个电动机和一个减速机单独驱动、这种方式更换维修比较方便，但费用较高。
辊道输送机时以是直线输送，也可以改变输送方向，这时可用锥形辊子按扇形布置来实现。

而链式输送机如下：
    这种输送机链条内驱功链轮牵引，链条下面通址滑轨支承着链节上的套筒辊子，物料直接压在链条上，随着链条移动的。链式输送机有多种形式，应用广泛，内两根套简辊子链条组成的一种最简单链式输送机。
当链月制成特殊形状时，就可安装各种附件，如托板等，形成板条式输送机和平顶式输送机。